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“星艦”隧道巡檢機(jī)器人,，是一款對(duì)隧道洞體結(jié)構(gòu)安全、洞內(nèi)環(huán)境安全及行車安全進(jìn)行實(shí)時(shí)巡查,、監(jiān)控及報(bào)警的天軌機(jī)器人,。它布設(shè)于隧道側(cè)壁，進(jìn)行日常巡檢,。針對(duì)結(jié)構(gòu)安全,、行車安全、應(yīng)急預(yù)警方面,，設(shè)有車輛,、人員違章識(shí)別，洞體病害監(jiān)測(cè),、病害定位及等級(jí)判定,、高溫危險(xiǎn)源預(yù)警,、有害氣體預(yù)警,、應(yīng)急照明、救援雙向語音提示,、激光安全逃生指引等功能,。